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扒渣机是矿山企业的***设备，机械配件，替代人工作业，将后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。  

结构组成

扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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械制造中的材料是钢和铸铁，工程机械配件网，其次是有色金属合金，非金属材料如塑料、橡胶等，在机械制造中也得到广泛的应用。

1-金属材料

金属材料主要指铸铁和钢，它们都是铁碳合金。它们的区别主要在于含碳量的不同，含碳量小于2%的铁碳合金称为钢，含碳量大于2%的称为铸铁。

1-1铸铁：

常用的铸铁有灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁、合金铸铁等。其中灰铸铁和球墨铸铁属脆性材料，不能辗压和锻造，不易焊接，但具有适当的易熔性和良好的液态流动性，因而可铸成形状复杂的零件。灰铸铁的抗压强度高，耐磨性、减振性好，工程机械配件，对应力集中的敏感性小，价格便宜，矿山机械配件，但其抗拉强度较钢差。灰铸铁常用作机架或壳座。球墨铸铁强度较灰铸铁高且具有定的塑性，球墨铸铁可代替铸钢和锻钢用来制造曲轴、凸轮轴、油泵齿轮、阀体等。

挖掘机配件的结构挖掘机配件主要分为两部分：机械配件和电子配件。

1、所谓机械配件是纯机械部分，来提供动力支持，主要有液压泵、履带、抓斗、斗齿、大臂、发动机等。

2、电子配件作为挖掘机的驱动控制部分，用来驱动机械部件进行合理工作，主要有电脑版、液压流量控制器、角度传感器、柴油表、保险丝、点火开关、吸油泵等。

机械部件和驱动控制部分是相辅相成的，利用电控部分来驱动和协调各机械部件有序不紊的工作，机械部分的情况一般通过电子部件反馈给电控部件，进而有效的协调挖掘机的工作，达到其高的工作效率。