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扒渣机是矿山企业的***设备，替代人工作业，将后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，品牌工程机械零配件，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。  

结构组成

扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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挖机加长臂电路短路：

挖机加长臂电路短路故障表现为接通电路总开关或某一电路开关时，品牌工程机械零配件供应，出现保险丝烧断、自动保护开关动作以及导线发热、烧焦现象。该故障通常由于电器零部件的绝缘体损坏，造成电源线与车体接触。检查短路方法有2种：一是欧姆表检查法，二是试灯代保险丝检查法。具体的方法大家可以互相分享。

按照上面的方法去进行排查，这样可以起到对挖机加长臂电路的有效保护，减少故障的发生。

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