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履带吊支重轮会出现的情况1、履带吊支重轮轮体磨损。

出现这种情况的原因是采用的钢材不合格或者说材料热处理时的硬度较低，耐磨性不足；

2、履带吊支重轮漏油。

支重轮轴通过轴套一直在旋转，轮体内要加油来润滑，但如果说密封圈不好的话，容易产生漏油的现象，这样轴与轴套在无润滑的情况下，容易磨损，造成产品无法进行使用。漏油原因有分以下几种：

浮动油封不合格；

产品轴套圆形度不够；

支轴光泽度不够；

齿轮油不达标；

加工尺寸公差等等；

旋转联轴器

由汽车轮胎件制成的简易弹性联轴器连接发动机的驱动轴和水泵。这个用于消除不对中和振动。

甲联轴器是用于两个轴在其端部连接在一起，用于发送功率的目的的装置。联轴器的主要目的是连接两个旋转设备，同时允许一定程度的不对中或末端运动或两者兼而有之。在更一般的上下文中，联接器也可以是用于连接相邻部件或物体的端部的机械装置。[1]联轴器通常不允许在运行期间断开轴，但是有一些扭矩限制联轴器在超过某个扭矩极会滑动或断开。联轴器的选择，安装和维护可以减少维护时间和维护成本。

轴联轴器在机械中用于多种用途。主要功能是将功率从一端传输到另一端（例如：电机传输功率通过联轴器泵送）。

其他常见用途：

改变旋转装置的振动特性

连接驱动和从动部件

引入过载保护

提供单独制造的单元轴（例如电动机和发电机）的连接，并提供断开连接以进行维修或更改

提供轴的不对中

引入机械灵活性

减少从一个轴到另一个轴的冲击载荷的传递

发生过载时滑倒

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扒渣机是矿山企业的***设备，替代人工作业，将后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。  

结构组成 　

扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。