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微型挖掘机的保养1.将小型挖掘机表面的泥土清理干净，检查有无松动的紧固件。

2.检查检查防冻液液位及机油油位是否正常，检查机油油质是否正常，检查燃油的防冻水平。

3.如果天气寒冷，小型挖掘机停机时间比较长，请将发动机的冷却液排放干净。同时为防止电瓶馈电，须将电瓶拆下放到温暖的地方进行存放。

4.间隔一段时间就启动发动机运转一次，如果防冻液液位及机油油位低于正常油位，请及时添加至正常后再进行启动。寒冷天气时将钥匙置于预热位置至预热灯亮后（进行多次重复预热），再启动发动机，怠速运转5-10分钟后无负荷操作各油缸动作5-10次，每次比大行程小5-10MM。然后发动机转数较高快速操作各油缸动作5-10次，同时操作左右回转和前后行走各3次。直至系统温度升到50–80度方可正常运转，继续使全部工作装置各动作5-10分钟后停止发动机。

5.柴油的要更换为-10至-30型号，这要看所在的地区，越靠北的地区要加-号多的柴油，另外要更换柴油滤清器，机油要更换当地适用的稠化机油，机油滤清器也更换，液压系统有漏油的地方要及时的更换，有条件油箱要做好保温。

6.散热系统要认真检查胶管是否老化和断裂，如有问题要及时更换因为这些地方在冬季容易出问题。如果有条件提供热水，水箱每天要加热水这样能较好的发动发动机，但是要注意不要忘记放水。之所以不提倡加防冻液是因为在寒冷的地区加防冻液不容易启动发动机。

小型挖掘机在冬季的保养一、液压装置的预热，液压油温低时，如果急速操作会造成液压装置损坏。

1.小型挖掘机发动机以中速运转，操作铲斗，进行预热；

2.顶起机器转动履带，分别预热左、右行走马达；

3.然后，将发动机的转速提到较高，使铲斗和斗杆连续工作5分钟；

同时，预热运转时应注意周围环境的安全，气温低的时候，人的反应也会相对迟钝，要防止在预热的时候碰到周围的人和物。

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扒渣机是矿山企业的***设备，替代人工作业，将后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。  

结构组成 　

扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。