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加长臂的主要结构和性能是什么？

加长臂一般都是采用Q345B钢材来制作，强度、刚性都非常好。加长臂的轴套一般都是采用45#+20#钢制作，内镶40Cr衬套，再加上黄油的润滑作用，便大大降低了轴与套在频繁回转时产生的剪切力，从而增长了轴套的使用寿命。加长臂结构一般都是箱体式结构，即上下两块盖板，加上左右两块墙板组合而成，内部必须要焊上缓冲筋，并且缓冲筋一定要开有椭圆孔，这样能更好地释放加长臂在焊接及工作时产生的应力，避免对加长臂造成伤害。

客户在选择零配件时，当然会考虑它们的质量和，还会考虑零配件供应的及时性，毕竟工程机械设备作为生产工具，带来的损失很大，90%的客户都不会等待商家拿到订单再去采购，零配件供应的及时性将变得越来越重要。相信未来工程机械零配件市场上，一定会出现像淘宝和京东那样的零配件交易互联网平台，利用大数据、人工智能、等***技术，连接客户和资源，更加地为客户提供零配件选配、销售、存储和物流配送，为客户带来更大的价值。

扒渣机是矿山企业的***设备，替代人工作业，将后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。  

结构组成 　

扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。